l 概述

MCMR5801是兆芯微推出的小型化 5.8G 雷达传感器，模块尺寸20*20mm，大小和一枚 5 毛硬币相当，传感器采用高度集成的雷达感应芯片，该芯片完整集成了 5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网以及智能照明等领域，特别在照明领域，已广泛应用于感应球泡灯及T8 灯管等标准照明类产品。

l 输入输出接口

模块预留5个插针孔，PIN距为2.54mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需

调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，

也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明： 

l 电气参数

l 感应时间及感应距离调节

MCM R5801默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来。

软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时。

l 光敏检测

光敏检测模块支持光敏检测，但光敏感应是可选项，如需光敏功能，可增加光敏二极管及调谐电阻，软件上也要同步启用光敏检测功能，光敏阈值可以通过调谐电阻来调节。开启光敏功能的版本，只管有在环境光线低于设定照度情况下才会启动雷达感应，如果光线太亮，模块不会启动感应功能，单独测试雷达性能时可以用黑胶带把光敏遮住以避免光敏作用影响雷达感应功能开启。

模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：

l 雷达探测范围

雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离10米，实际感应距离可

根据需要适当调节。以下是挂高情况下雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探

测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域

为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

l 注意事项

ü 安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；

ü 尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；

ü 多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持 1m 以上间距；

ü 雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号；

ü 雷达模块的供电电源驱动能力需要大于 50mA，否则将引起传感器工作异常。